051015202530-4-3-2-10123x0=2x0=-3x0=0.5自动控制原理CONTENTS描述函数的概念11-2描述函数•达尼尔(P.J.Daniel)1940年提出描述函数法•描述函数基本思想•系统满足一定条件时，系统中的非线性环节在正弦信号作用下的输出可用一次谐波分量来近似，由此导出非线性环节的近似等效频率特性，即描述函数。11-3描述函数的概念1、描述函数的定义设非线性环节输入输出模型描述为f(x)y设非线性环节输入为正弦信号tAxtsin()对稳态...
自动控制原理ZIDONGKONGZHIYUANLI稳态误差分析计算误差与稳态误差系统的误差e(t)常定义为e(t)=期望值－实际值误差的定义有两种:(1)e(t)=r(t)-c(t)(2)e(t)=r(t)-b(t)返回子目录稳态误差定义稳定系统误差的终值称为稳态系统。当时间t趋于无穷时，e(t)极限存在，则稳态误差为etetsslim稳态误差的计算若e(t)的拉普拉斯变换为E(s)，且0lim(),lim()存在，则有tsetsEs0lim()lim()＝sstseetsEs注：在计算系统误...
1自动控制原理02与传递函数关系01频率特性概念频域分析法频率特性概念301频率特性概念自动控制原理1.1频率特性的基本概念频率特性(Frequencycharacteristic)又称频率响应(Frequencyresponse)，它是系统（或元件）对不同频率正弦输入信号的响应特性。RCiuou【例】一阶RC网络的频率响应测试微分方程模型：()()()uttudttduRCioo401频率特性概念自动控制原理输出的振幅和相位一般均不同于输入量，且随着输入信号频率的变化而变...
结构图的基本概念结构图结构图：对控制系统信号间的函数关系和传递关系的图形表达。结构图又称为方框图、方块图等。内部变量间输入输出间原理图√微分方程模型√传递函数√结构图√√可化简得到定量关系连接关系为何引入结构图？信号线：是带有箭头的有向线段，箭头表示信号的流向。在信号线旁边标记信号的时间函数或象函数。引出点：表示信号引出或测量的位置。从同一位置引出的信号在数值和性质上完全相同。结构图的组成综合...
风的地质作用Thegeologicalprocessofwind外地质营力：水、冰、风、生物风的地质作用冰川地质作用河流地质作用海洋地质作用湖泊地质作用生物地质作用柴达木盆地新疆五彩城空气从高压区流向低压区形成了风风向容易改变，风速变化大，与地面呈面状接触当风刮过地面时，对地面就产生一系列作用，如吹蚀地面、扬起沙尘、堆积物质等，这些作用称为风力作用，包括风的剥蚀作用、搬运作用和沉积作用。风力作用CONTENTS1/风的侵蚀和风的...
第1讲机械波的几个概念振动——波动的成因波动——振动的传播介质：波源：机械波的成因能传播机械振动的媒质（空气、水、钢铁等）作机械振动的物体（声带、乐器等）振动和波动的关系1.机械波2.横波和纵波用手握住一根绷紧的绳子，上下抖动就形成了横波。特点：横波中各质元的振动方向与传播方向垂直。将一段绳子分为无数个小的质元，每个质元视为弹性小球，相互间存在作用力。当波源振动时就会带动后一质点振动，以此类推，就形...
3．1.1数系的扩充和复数的概念1预习课本P102～103，思考并完成下列问题(1)实数系经过扩充后得到的新数集是什么？复数集如何分类？(2)复数能否比较大小？复数相等的充要条件是什么？纯虚数、虚数、实数、复数关系如何？2[新知初探]1．复数的有关概念我们把集合C＝a＋bi|a，b∈R中的数，即形如a＋bi(a，b∈R)的数叫做复数，其中i叫做．全体复数所成的集合C叫做．复数通常用字母z表示，即z＝a＋bi(a，b∈R)，...
11量子概念的诞生2[目标定位]1.知道热辐射、黑体和黑体辐射的概念，知道黑体辐射的实验规律.2.知道普朗克提出的能量子假说．3一、黑体与黑体辐射1．热辐射(1)定义：周围的一切物体都在辐射，这种辐射与有关，所以叫热辐射．(2)特点：热辐射强度按波长的分布情况随物体的而有所不同．电磁波物体温度温度42．黑体(1)定义：某种物体能够入射的各种波长的电磁波而不发生，这种物体就是绝对黑体，简称黑体．(2)黑体辐射特点：黑体辐...
习题课集合的概念与运算1学习目标1.巩固和深化对集合基础知识的理解与掌握(重点)；2.掌握集合间的关系与集合的基本运算(重、难点)．21．已知集合M＝{0,1,2,3,4}，N＝{1,3,5}，P＝M∩N，则P的子集共有()A．2个B．4个C．6个D．8个解析 M＝{0,1,2,3,4}，N＝{1,3,5}，∴M∩N＝{1,3}．∴M∩N的子集共有4个．答案B32．设全集I＝{a，b，c，d，e}，集合M＝{a，b，c}，N＝{b，d，e}，那么(∁IM)∩(∁IN)等于()A．∅B．{d}C．{b，e}D．{a...
第一章数列§1.1数列的概念11.理解数列及其有关概念.2.理解数列的通项公式，并会用通项公式写出数列的任意一项.3.对于比较简单的数列，会根据其前几项写出它的一个通项公式.学习目标2题型探究问题导学内容索引当堂训练3问题导学4不是.顺序不一样.思考1知识点一数列及其有关概念答案数列1,2,3与数列3,2,1是同一个数列吗？思考2数列的记法和集合有些相似，那么数列与集合的区别在哪儿？答案数列中的数讲究顺序，集合中的元素具有...
§2.2导数的概念及其几何意义1学习目标思维脉络1.通过实例分析,体会由平均变化率过渡到瞬时变化率的过程,了解导数概念建立的背景.2.理解瞬时变化率的含义,并知道瞬时变化率就是导数.3.会求函数f(x)在某一点x0处的导数.4.理解导数的几何意义,并能利用几何意义解决相关问题.5.会求与导数相关的切线问题.21.导数的概念定义:设函数y=f(x),当自变量x从x0变到x1时,函数值从f(x0)变到f(x1),函数值y关于x的平均变化率为当x1趋于x0,即Δx...
一1.参数方程的概念把握热点考向考点一考点二第二讲理解教材新知应用创新演练12一曲线的参数方程1．参数方程的概念在平面直角坐标系中，曲线上任一点的坐标x，y都是某个变数t(θ，φ，)的函数：x＝fty＝gt①，并且对于每一个t的允许值，方程组①所确定的点(x，y)________________，那么方程组①就叫这条曲线的____________，t叫做______，相对于参数方程而言，直接给出坐标间关系的方程叫______________都在...
1§1.1集合1.1.1集合的含义与表示第1课时集合的含义学习目标1.通过实例了解集合的含义，并掌握集合中元素的三个特性(重点、难点).2.了解元素与集合间的“从属关系”(重点).3.记住常用数集的表示符号并会应用．2预习教材P2，完成下面问题：知识点1元素与集合的概念(1)元素：一般地，把__________统称为元素，常用小写的拉丁字母________________表示．(2)集合：一些__________组成的总体，简称__________，常用大写拉丁字母_____...
§2对函数的进一步认识2．1函数概念1学习目标1.理解函数的概念，了解构成函数的三要素(重点)；2.能正确使用区间表示数集(重点)；3.会求一些简单函数的定义域、函数值(重、难点)．2预习教材P26－27完成下列问题：知识点一函数的概念(1)函数的定义：给定两个非空数集A和B，如果按照某个对应关系f，对于集合A中的__________________，在集合B中都存在_____________________与之对应，那么就把对应关系f叫作定义在集合A上的函数，记...
§4.1定积分的概念1学习目标思维脉络1.了解曲边梯形的面积求法.2.理解“分割、近似代替、求和、取极限”的数学思想.3.掌握定积分的概念,并会用定义求定积分.4.理解定积分的几何意义和定积分的基本性质.21.曲边梯形及其面积的求法曲线y=f(x)与平行于y轴的直线和x轴所围成的平面图形叫曲边梯形.求连续曲线y=f(x)对应的曲边梯形面积S的方法是:①分割;②近似代替;③求面积的和;④逼近.2.定积分的背景面积问题、路程问题以及做功问题...
第三章变化率与导数§2导数的概念及其几何意义1学习目标1.理解导数的概念以及导数和变化率的关系.2.会计算函数在某点处的导数，理解导数的实际意义.3.理解导数的几何意义，会求曲线上某点处的切线方程.2题型探究问题导学内容索引当堂训练3问题导学4思考知识点一导数的概念平均变化率与瞬时变化率有何区别、联系？答案平均变化率刻画函数值在区间[x1，x2]上变化的快慢，瞬时变化率刻画函数值在x0点处变化的快慢；当Δx趋于0时，...
2.4.1逆矩阵的概念把握热点考向考点一理解教材新知考点二应用创新演练2.4逆变换与逆矩阵12.4逆变换与逆矩阵2．4.1逆矩阵的概念1．逆矩阵的定义对于二阶矩阵A、B，若有____________，则称A是可逆的，B称为A的逆矩阵，记为A－1.AB＝BA＝E22．逆矩阵的性质(1)若二阶矩阵A、B均可逆，则____也可逆，且________________.(2)已知A、B、C为二阶矩阵且AB＝AC，若A存在逆矩阵，则______.AB(AB)－1＝BB＝C－1A－133．逆矩阵的求法(1)公式...
1【课标要求】1.通过实例，了解数列的概念.2.掌握数列的两种分类，能对具体数列作出判断.3.理解数列通项公式的概念，能根据数列的前几项写出数列的通项公式.4.能根据数列的通项公式研究数列中有关项的问题.2自主学习基础认识|新知预习|1．数列的概念按照一定顺序排列的一列数称为数列．数列中的每一个数叫做这个数列的项．数列的一般形式可以写成a1，a2，a3，，an，，简记为{an}．32．数列的分类(1)按项的个数分类类别含义有穷...
1.1.3集合的基本运算第1课时并集、交集主题1并集观察集合A={1,2,3},B={2,3,4},C={1,2,3,4},回答下面的问题:1.集合A,B中的元素与集合C的关系是什么?提示:通过观察可发现集合A中的所有元素都属于集合C;集合B中的所有元素都属于集合C.2.集合C中的元素与集合A中元素和集合B中元素有什么关系?提示:集合C中的元素由所有属于集合A或属于集合B的元素组成.结论:并集的定义由所有属于集合A或属于集合B的元素组成的集合,称为集合A与B的并集...
