本科生实验报告实验课程电力拖动自动控制系统学院名称核技术与自动化工程学院专业名称电气工程及其自动化学生姓名袁礼学生学号3201206050506指导教师刘伟实验地点6C603实验成绩二〇一五年五月二〇一五年六月电力拖动自动控制系统实验报告摘要电力拖动自动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期待的要求运行，以满足生产工艺及其应用的需要。本课程是实践性非常强的一门课，所以本次实验随1课堂教学过程进行，其目的是培养我们的掌握实验方法和运用理论分析解决实际问题的能力。关键词：调速；开环；双闭环实验一晶闸管直流调速系统开环机械特性测试一．实验目的1．熟悉晶闸管直流调速系统组成及各主要单元部件的原理。2．掌握晶闸管可控整流电路和触发电路的调试方法。3．掌握直流电动机机械特性的测试方法二．实验内容1．触发电路触发脉冲的测试2．触发电路初始相位a0的调试3．三相桥式全控整流电路的调试4．晶闸管主电路输出波形的测试5．直流电动机开环机械特性曲线的测试三．实验系统组成及工作原理1）主电路：三相电源，晶闸管桥式是可控整流调速装置，平波电抗器、电动机-发电机组，可调电阻负载等组成。2）控制电路：据赤膊触发电路四．实验设备及仪器1．MCL系列教学实验台主控制屏。2．MCL—31组件3．MCL—33组件4．MEL-11挂箱5．MEL—03三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。6．电机导轨及测速发电机、直流发电机M01（或电机导轨及测功机、MEL—13组2件。7．直流电动机M03。8．双踪示波器。五．注意事项1．直流电动机启动前必须先加上励磁2．测取静特性时，必须注意主电路电流不许超过直流电动机的额定电流。3．不允许突加给定信号Ug启动电动机4．起动电机时，需把负载电阻RP1阻值调到最大，以免带负载起动。5．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。6．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。六.实验方法1．触发电路的测试。（1）用示波器观察双脉冲观察孔，应有间隔均匀，幅度相同的双脉冲。如下图所示，参数如图所示。3（2）偏移电压的调整在Ug=0的情况下，用示波器测量同步电压观察孔的同步电压波形和脉冲波形的相位关系，调节偏移电压电位器，使脉冲初始相位a0=150°。波形如下图所示。2．三相桥式全控整流电...