自动控制元件一．（20分）1.1台永磁直流力矩电机，反电势系数摩擦转矩，转动惯量kg•m，电感H。连续堵转时电流，电压。（1）求机电时间常数，电磁时间常数，连续堵转的电磁转矩。答案：（2）电枢电压=25V，求起动时的输出转矩和此电压对应的空载转速。答案：（3）电机转速，电磁转矩时，求电枢电压和输出转矩。答案：（4）写出该电机的传递函数。答案：（4）2．输入信号是电枢电压，输出信号是电机转角θ。绘出直流电动机动态框图，标出，及扰动力矩。答案：3．绘出直流电动机电枢控制的调节特性和机械特性曲线，标出始动电压、理想空载转速和堵转转矩，标出电动机、发电机和反接制动状态。答案：第1页（共6页）4．直流电动机的主要优点和缺点是什么？.优点：力矩大，控制容易。缺点：有机械换向器，有火花，摩擦大，维护较复杂，价高，结构复杂。5.电机铁心多用硅钢片叠压而成。采用片状材料的目的是什么？5.减小涡流损耗。6.性能优良的永磁直流力矩电动机现在一般采用什么永磁材料？6.钕铁硼。7.与直流伺服电动机相比，直流力矩电动机的、有什么特点？电枢的几何形状有什么特点？7.大，电枢扁平状。二．（20分）1.异步电动机等效电路图中上的热损耗表示什么？答案.电机一相绕组产生的机械功率。2.简述两相对称绕组产生椭圆形旋转磁场的条件。答案.两相电流相位差：两相电压相位差90º，幅值不等。3画出两相电机幅相控制时的电路图。4.绘出圆形旋转磁场时异步电动机的两条典型机械特性曲线（转子电阻大和小）。5．推导两相伺服电动机传递函数,并说明其中的参数与静态特性曲线的关系。答案：调节特性斜率。机械特性斜率。6．绘出三相异步电动机从基频向下变频调速时的机械特性。7.异步电动机从基频向下变频调速时，若电压保持不变将产生什么现象？用公式说明。答案：电机额定工作状态时铁心磁密接近饱和，如图。U不变，。电流过大，电机过热损坏。8．一台三相异步电动机空载转速是1450r/min，电源频率50Hz。这是几极电机？为什么？答案：4极，三、（7分）1.简述永磁同步电机同步运行时的工作原理，画出必要的图形，写出电磁转矩公式。答案：2.写出磁阻同步电动机电磁转矩表达式并说明参数的含义。答案：工作原理见图。:交轴和直轴磁阻。3.哪种同步电动机不加鼠笼绕组就能自行起动并具有较大的起动转矩？（磁滞同步电机）绘出它的机械特性曲线。四、（11分）1.步进电动机转角的大小取决于控制脉冲的（个数），转速大小取决于控制脉冲的（频率）。控...