论文题目：专业：答辩人：导师：2012年5月31日硕士学位论文答辩报告提纲1课题背景及研究意义2永磁同步电机电气参数在线辨识3死区对电气参数辨识的影响及补偿方法4永磁同步电机机械参数在线辨识5总结和展望课题背景及研究意义随着伺服技术的发展，利用电力电子器件和DSP芯片来控制的永磁同步电机（PMSM）驱动系统应用越来越广泛。如雷达伺服、家电设备、交通运输、办公自动化、以及电动医疗领域等。1课题背景及研究意义随着永磁同步电机驱动系统应用领域不断扩大，对其提出的性能要求也在不断地提高：高的跟踪精度、快速的跟踪能力、良好的鲁棒性等；为了达到这些性能要求，国内外学者提出了许多先进控制策略，大多控制策略都是依赖于准确的电机参数；精确的电机参数是进行整个控制系统设计、系统稳定性分析及半实物仿真的重要基础；1课题背景及研究意义电机电气参数一般从电机铭牌上获得，电机铭牌参数是离线测试得到的，且伴随着工作环境、运行状况的变化及电机老化，电机实际参数值会不同程度地发生变化。因此电气参数在线辨识具有重要意义。在PMSM驱动系统的应用过程中，存在着电机机械参数与控制器参数相互匹配的问题。比如当负载变化，控制器参数相应作变化；负载出现扰动电机参数的准确辨识关系到电机控制性能，具有重要的现实意义。1永磁同步电机电气参数在线辨识电气参数在线辨识原理：模型参考自适应参数辨识2umyye参数自适应律辨识的参数参考模型(PMSM)可调模型PMSM作为参考模型，PMSM在dq轴的数学模型作为可调模型，可调模型含有待辨识参数两个模型具有相同物理意义的输入输出量参数自适应律在线调整可调参数，使可调模型输出跟踪参考模型输出永磁同步电机电气参数在线辨识参数自适应律的设计：波波夫超稳定理论2①将系统转化为由线性定常前向回路和非线性反馈回路组成的反馈系统；②非线性反馈回路满足Popov积分不等式；③使线性定常前向回路满足严格正实。线性定常前向回路G(s)v非线性反馈回路（）vwur0永磁同步电机电气参数在线辨识永磁同步电机在dq轴下的数学模型：2需要辨识的电气参数：电阻R、电感L、永磁磁链ψf10010dddfqqqRiiudLLiiuRdtLLL永磁同步电机电气参数在线辨识矢量控制下电气参数之间的关系：2电阻R的值对电感没有影响，电阻R对ψf有一定的影响但...