机械原理与设计训练I——汽车前轮转向机构说明书0目录设计题目………………………………………………（2）设计要求………………………………………………（2）设计内容（原始数据）…………………………………（3）第一题………………………………………………（3）第二题………………………………………………（3）思考题…………………………………………（7）第三题………………………………………………（9）第四题………………………………………………（10）参考资料………………………………………………（12）1一、设计题目机构简介汽车的前轮转向，是通过等腰梯形机构ABCD驱使前轮转动来实现。其中，两前轮分别与两摇杆AB、CD相连，如下图所示。当汽车沿直线行驶时（转弯半径），左右两轮轴线与机架AD成一条直线；当汽车转弯时，要求左右两轮（或摇杆AB与CD）转过不同的角度。理论上希望前轮两轴延长线的交点P始终能落在后轮轴的延长线上。这样，整个车身就能绕P点转动，使四个轮子都能与地面形成纯滚动，以减少轮胎的磨损。因此，根据不同的转弯半径R（汽车转向行驶时，各车轮运行轨迹中最外侧车轮滚出的圆周半径），就要求左右两轮轴线（AB、CD）分别转过不同的角度和，其关系如下：如图所示为汽车右拐时:,所以和的函数关系为:同理，当汽车左拐时，由于对称性，有，故转向机构ABCD的设计应尽量满足以上转角要求。二、设计要求设计数据见下表。要求汽车沿直线行驶时，铰链四杆机构左右对称，以保证左右转弯时具有相同的特性。该转向机构为等腰梯形双摇杆机构，设计此铰链四杆机构。设计数据参数轴距轮距最小转弯半径销轴到车轮中心的距离2符号LBd单位mmmmmmmm型号涂乐GRX290016056100400涂乐GL290015556100400尼桑公爵280015005500500现选择第二组数据进行解答三、设计内容1）根据转弯半径和（直线行驶），求出理论上要求的转角和的对应值。要求最少2组对应值。解：当L=2900，B=1555，Rmin=6100，d=400时，根据公式解得：当L=2900，B=1555，R∞=9000，d=400时，根据公式解得：2）用解析法设计铰链四杆机构ABCD，满足以下条件：①最小转弯半径所对应的和满足P点落在后轴延长线上的要求；②其他各组和尽可是能使P点落在后轴延长线上；③尽可能满足直线行驶时机构左右对称的附加要求。解：1.利用公式求出当R在[6100，9000]变化时的α与β值将R区间平分成200份，求出200组α与β值3数据表格：2.根据机构画图：α与β值随着R的变化分组R/mα/...