LIN总线系统为什么引入LIN总线？任务要求：•1.熟悉LIN总线系统的功用、结构组成及主要元件；•2.理解LIN总线系统的工作原理；•3.能识读和分析LIN总线系统电路；•4.能分析LIN总线系统的波形；•5.能根据相关资料确定LIN总线的技术参数；•6.能分析LIN总线的故障；•7.能主动与学习小组成员沟通，与教师和同学建立良好的人际关系。一、LIN总线概述1.LIN总线的含义LIN（LocalInterconnectNetwork）即局部连接网络，也被称为“局域网子系统”，即LIN总线是CAN总线网络下的子系统，上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的LIN总线是一种辅助的串行通信总线网络，多用于不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，LIN的目标是为现有汽车网络（例如CAN总线）提供辅助功能LIN典型的应用是车上传感器和执行器的联网，LIN属于汽车上的A级网络。2.LIN总线的特点（1）工作方式：LIN总线为单主/多从方式；CAN总线为多主或主/从方式。（2）数据传输线：LIN总线为单线传输；CAN总线为双线传输。（3）工作电压：LIN总线为12V；CAN总线为5V。（4）传输速率：LIN总线最高为20kb/s，属于低速总线（A类）；CAN总线最高为1Mb/s，应用于汽车上的属于中速（B类）、高速（C类）。（5）传输距离：LIN总线最长为40m；CAN总线最长为10km。（6）LIN总线无需仲裁；CAN总线采用非破坏性仲裁技术。（7）传输的数据长度：LIN总线一帧信息中数据长度为2、4或8B；CAN总线为一帧信息中数据长度为0～8B。（8）标识符的位数：LIN总线有6位标识符；CAN总线有11位或29位标识符。（9）节点数：LIN总线一般不超过16个；CAN总线最多110个。（10）传输线的颜色：LIN总线主色为紫色；CAN总线主色为橙色。LIN总线的优点：（1）在LIN系统中，加入新节点时，不需要其它从节点作任何软件或硬件的改动（3）从节点不需振荡器就能实现同步，节省了多从控制器部件的硬件成本（4）基于通用UART接口，几乎所有微控制器都具备LIN必需的硬件，价格低廉、结构简单（2）整个网络的配置信息只包含在主节点中，从节点可以自由地接入或脱离网络而不会影响网络中的通信LIN的网络结构1.LIN总线的网络结构一个主节点，主节点可以执行主任务（引起LIN网络通信）也可以执行从任务，总线上的信息传送由主节点控制。主节点连接在CAN数据总线上多个从节点，从节点只能执行从任务。二、LIN总线的结构原理（1）主节点（主控制单元）A6L轿车LIN总线内部组成示意图用于空调控制用于前部车顶模块①LIN总...