Simulink汽车仿真实例[共46页]

第5章Simulink仿真实战——车辆典型部件建模仿真(10学时)2内容概览1.引例:用Simulink对微分方程建模仿真2.一个发动机模型3.离合器接合/分离模型4.防抱死制动系统(ABS)5.半车模型悬架系统3引例用Simulink对下列微分方程进行建模仿真uxx2(u为常数)uetxt2()4基本步骤1.启动MATLAB2.启动Simulink3.新建一个模型4.保存模型5.选择合适的模块6.模块操作7.信号线操作8.仿真参数设置9.开始仿真5扩展步骤1.示波器设置2.多个示波器分别显示多条曲线3.在一个示波器中显示多条曲线6实战1:一个发动机模型根据下列数学模型,用Simulink建模仿真。2.负载扭矩(输入):1.节气门开度(输入):7实战1:一个发动机模型3.进入进气歧管的空气质量速度:8实战1:一个发动机模型4.进气歧管的压力变化速度:9实战1:一个发动机模型5.离开进气歧管的空气质量速度(即进入气缸的空气质量速度):10实战1:一个发动机模型6.发动机扭矩:11实战1:一个发动机模型7.发动机角加速度:12实战1:一个发动机模型用到的模块一览:1.常量ConstantSources2.阶跃StepSources3.示波器ScopeSinks4.终端TerminatorSinks5.增益GainMathOperations6.加减SumMathOperations7.乘除ProductMathOperations8.求最值MinMaxMathOperations9.判正负SignMathOperations10.汇总器MuxSignalRouting11.开关SwitchSignalRouting13实战1:一个发动机模型用到的模块一览:1.关系运算符RelationalOp.Logic&BitOp.2.积分器IntegratorContinuous3.饱和环节SaturationDiscontinuites4.单位延迟UnitDelayDiscrete5.初始条件ICSignalAttributes6.函数FcnUser-DefinedFcn7.子系统SubSystemPorts&Subsystems8.输入In1Ports&Subsystems9.输出Out1Ports&Subsystems10.触发器TriggerPorts&Subsystems14作业完成各个子系统的建模。下节课将这些子系统组装成一个完整的发动机模型。15实战1:一个发动机模型Simulink模型:Nedge180valvetimingT_engT_loadNpart7maNT_engpart6NPmdotmaomaopart5dotmaidotmaodotPmPmpart4thetaPmdotmaimaipart3T_loadpart2throttlepart1mass(k+1)mass(k)triggercompressionTerminator3Terminator2Terminator1TerminatorScope1Scope1sIntegrator30/piGain16实战1:一个发动机模型仿真结果分析:1.负载减小,发动机转速升高并趋于稳定;2.节气门开度增加,发动机转速升高并趋于稳定;3.负载增大,发动机转速下降并趋于稳定。123发动机转速曲线17实战1:一个发动机模型发动...

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