第七章可编程控制器的网络及通信基础

第七章可编程控制器的网络及通信基础第一节PLC的通信及网络基本知识为了适应自动化网络技术的发展,几乎所有的PLC生产厂家都为自己的产品配置了通信和联网的功能。PLC与PLC,或者与不同级的计算机进行数据接收和发送是通过数据通信完成的。数据通信就是数据信息通过适当的传送线路从一台机器传送到另一台机器,这里的机器可以是计算机、PLC,或者是有其它数据通信功能的数字设备。一、数据通信基础1.数据传送方式(1)并行通信与串行通信并行通信,是指传送数据的各位同时发送或接收,传送速度快,适于近距离通信。并行通信串行通信串行通信是指所传送的数据按顺序一位一位地发送或接收,通信线路简单,成本低,但是传送速度比并行通信慢。(2)同步传送和异步传送异步传送,是以字符为单位发送数据。异步串行通信的数据传送格式同步传送,是以数据块(一组数据)为单位进行数据传送。数据传送时经常用到波特率的指标,如果每秒传送120个字符,每个字符为10位,则传送的波特率为:120字符/秒×10位/字符=1200bps。2.数据传送方向(1)单工通信方式(2)半双工通信方式(3)全双工通信方式3.数据传送介质性能双绞线同轴电缆光缆传送速率9.6Kbps~2Mbps1~450Mbps10~500Mbps连接方法1.5km不用中继器1.3km不用中继器(基带)50km不用中继器传送信号纯模拟信号(基带)数字、声音、图像(宽带)数字、声音、图像(宽带)支持网络小型交换机总线型、型状总线型、环型抗干扰好很好极好二、串行通信接口标准1.RS-232“RS”是英文“推荐标准”一词的缩写,“232”是标识号。它既是一种协议标准,又是一种电气标准。PLC与上位计算机之间是通过RS-232标准接口来实现的。2.RS-422采用两对平衡差分信号线,以全双工方式传送数据。3.RS-485只有一对平衡差分信号线,以半双工方式传送数据。三、工业局域网基础1.工业控制网络结构(1)星型网络,如图(a)(2)环型网络,如图(b)(3)总线型网络,如图(c)2.工业控制网络模型企业自动化网络的金字塔模型3.通信协议(1)通用协议(2)公司专用协议第二节S7-200的通信实现一、S7-200的通信概述1.字符数据格式S7-200采用异步串行通信方式①10位字符数据:1个起始位,8个数据位,无校验位,1个停止位,传送速率一般为9600bps。②11位字符数据:1个起始位,8个数据位,1个校验位,1个停止位,传送速率一般为9600bps,或者19200bps。2.网络层次结构SIEMENS的S7系...

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