dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414ACompiledby:DongChunli课前提问机器人的定义。机器人的特点。机器人的三原则。第一台具有实用意义的机器人是何时产生的。哪个国家是机器人源发地。哪个国家是机器人王国？机器人的发展方向有哪些？机器人研究的基础内容机器人技术的发展趋势Compiledby:DongChunli第二章机器人的基础知识第一节机器人的分类第三节机器人的技术参数第二节机器人的基本术语第四节机器人的运动学基础第五节机器人的动力学基础Compiledby:DongChunlidongcl@yeah.net机器人应用技术第一节机器人的分类一、机器人的应用领域分类二、机器人的驱动方式分类三、机器人的智能方式分类四、机器人的控制方式分类五、机器人的坐标系统分类Compiledby:DongChunli2.1机器人的分类应用于不同领域的机器人可按照不同的功能、目的、用途、规模、结构、坐标、驱动方式等分成很多类型。按机器人的用途分类，可以分为工业机器人、操纵型机器人。按机器人的驱动分类，可以分为气动机器人、液动机器人、电动机器人。按机器人的智能分类，可以分为一般机器人、传感机器人、智能机器人。按机器人的控制分类，可以分为伺服机器人、非伺服机器人机器人。按机器人的几何结构分类，可以分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、球面坐标机器人、关节坐标机器人。按机器人的移动性分类，可以分为固定机器人、移动机器人。按机器人的规模分类，可以分为超大型、大型、中型、小型、超小型、微型机器人。Compiledby:DongChunli我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和操纵型机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。操纵型机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等2.1.1机器人的应用领域分类Compiledby:DongChunli工业机器人工业机器人（industrialrobot）是在工业生产中使用的机器人的总称，主要用于完成工业生产中的某些作业。依据具体应用目的的不同，又常常以其主要用途命名。焊接机器人是到现在为止应用最多的工业机器人，包括点焊和弧...