dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414ACompiledby:DongChunli复习1.机器人需要的最重要的感觉能力可分为几类?2.机器人对传感器的一般要求有哪些？3.机器人控制对传感器的要求有哪些？4.机器人安全方面对传感器的要求有哪些？5.传感器的评价和选择包括哪些？6.传感器的常用性能指标有哪些？7.传感器的选择有哪几个考虑因素？Compiledby:DongChunli复习1.距离传感器的主要测量原理有哪些？2.超声波距离传感器的检测方式有哪两种？3.脉冲回波式测量原理4.频率调制连续波式测量原理5.什么是接近觉传感器？6.接近觉传感器有哪些实现方法？7.接近觉传感器用途有哪些？8.常见的接近觉传感器有哪些？9.什么是听觉传感器？10.听觉传感器用途有哪些？11.听觉传感器最重要的部分是什么？dongcl@yeah.net机器人应用技术第六章机器人的感觉系统第一节机器人传感技术第二节机器人内部传感器第三节机器人外部传感器第四节机器人的视觉系统第五节机器人传感器的选择Compiledby:DongChunli一、概述每个人都能体会到，眼睛对人来说是多么重要。可以说人类从外界获得的信息，大多数都是由眼睛得到的。人类视觉细胞的数量大约在数量级，是听觉细胞的3000多倍，是皮肤感觉细胞的100多倍。从这个角度来说，也可以看出视觉系统的重要性。至于视觉的应用范围，简直可以说是包罗万象。108Compiledby:DongChunli智能机器人为了具有人的一部分智能就必须了解周围的环境，获取机器人周围世界的信息，人们为了从外界环境获取信息，一般是通过视觉、触觉、听觉等感觉器官来进行的，也就是说如果想要赋予机器人较为高级的智能，那么离开视觉系统是无法做到的。一、概述Compiledby:DongChunli对于智能机器人来说，视觉系统是必不可少的。从20世纪60年代开始，人们便着手研究机器人的视觉系统。一开始只能识别平面上的类似积木的物体。到了20世纪70年代，已经可以认识某些加工部件，也能认识室内的桌子、电话等物品了。当时的研究工作虽然进展很快，但无法应用于实际。这是因为视觉系统的信息量极大，处理这些信息的硬件系统十分庞大，花费的时间也很长。一、概述Compiledby:DongChunli随着大规模集成技术的发展，计算机内存的体积不断缩小，价格急剧下降，速度不断提高，视觉系统也走向了实用化。进入20世纪80年代后，由于微机的飞速发展，实用的...