河南理工大学机械原理课程设计---鄂式碎石机专业：班级：姓名：学号：-1-目录一机构简介与设计数据······································3二图解法连杆机构运动分析及动态静力分析··································································6三总结······················································15-2-四参考文献················································16颚式破碎机一、机构简介与设计数据（1）机构简介颚式破碎机是一种破碎矿石的机械，如图所示，机器经皮带（图中未画）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5是动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下落。-3-由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。图1.1六杆铰链式破碎机图1.2工艺阻力-4-（2）设计数据设计内容连杆机构的远动分析符号n2Lo2AL1L2h1h2lABlO4BLBCLo6c单位r/minmm数据170100100094085010001250100011501960连杆机构远动的动态静力分析飞轮转动惯量的确定IO6DG3JS3G4JS4G5JS5G6JS6mmNKgm2NKgm2NKgm2NKgm2600500025.520009200099000500.15(3)设计内容①连杆机构的运动分析在2#图纸上作6曲柄在5位置（如图1.3）时的机构运动简图，以及此位置时机构的速度和加速度多边形。②连杆机构的动态静力分析确定机构在5位置时的各运动副反作用力及需加在曲柄上的平衡力矩。-5-图1.3曲柄位置图二、图解法连杆机构运动分析及动态静力分析（一）机构运动简图曲柄在1位置时，构件4在最低位置，以O2为圆心，以1350mm为半径画圆，以O4为圆心，以1000mm为半径画圆，交于B点，连接O2，B。以O2为圆心，100mm为半径画圆，交O2B于点A，此时A点的位置便是1位置，顺时针旋转120°便得到5位置，再通过给定的数据确定其余构件的位置，做出机构运动简图1.4。-6-1.4机构运动简图（二）连杆机构速度分析1速度分析（1）B点速度分析n=170r/min=17/6r/sVA=ω2LO2A=17.8X0.1=1.78m/sVB=VA+VBA大小：？1.78？方向：⊥O4B⊥AO2⊥AB作出B点速度多边形-7-图1.5B...